如图，一个正方形内部画了$4$条圆弧，外部画了$4$个正三角形，已知正方形的边长为$6$，求阴影部分的面积．

如图，在正方形$ABCD$中，$P$是$BC$的中点，$Q$是$CD$的中点，已知$AP=20cm$，求三角形$APQ$的面积．